Skip to main content

ROS BASICS: Learning The Robot Operating System

သင်ခန်းစာအကြောင်း

ဒီသင်တန်းကတော့ Robotics ပိုင်းကို နက်နက်နဲနဲ လေ့လာချင်သူတွေအတွက် ရည်ရွယ်ပြီးဖွင့်ထားခြင်းဖြစ်ပါတယ်။ အဓိကအားဖြင့် Robotics Software ပိုင်းကို လေ့လာရမှာဖြစ်ပါတယ်။ သင်ဟာတကယ်လို့ မောင်းသူမဲ့ကားတွေလို အရမ်းရှုပ်ထွေးတဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်တွေကို ကိုင်တွယ်ရတော့မယိဆိုလျှင် Arduino ကဲ့သို့သော Microcontrollers များနှင့် လုပ်ဆောင်လို့မရတော့ပါဘူး။ သင်ဟာ Computer တစ်လုံး လိုအပ်လာပါပြီ။ အဲ့ Computer မှာ Run နေရမယ့် Operating System တစ်ခုလဲလိုလာပါပီ။ ROS ဆိုတာကတော့ ယခုနောက်ပိုင်း ခေတ်စားလာတဲ့ Robot Operating System တစ်ခုပါ။ သူ့ကို စက်ရုံတွေမှာရှိတဲ့ စက်ရုပ်တွေမှာလဲ သုံးလာကြပီ။ မောင်းသူမဲ့ကားတွေမှာလဲ သုံးလာပီ။ ISS(International Space Station) မှာ ရှိတဲ့ စက်ရုပ်တွေမှာလဲ ROS ကိုသုံးနေကြပါပီ။ ဒီသင်တန်းမှာတော့ ROS ရဲ့ Basics Concepts တွေကိုလေ့လာရမှာ ဖြစ်ပါတယ်။

ဘာတွေသင်ယူနိုင်မလဲ

  • How to create ROS workspaces & packages
  • ROS nodes, topics, services, actions
  • ROS debugging tools
  • Arduino-ROS Interface
  • Projects using Arduino & ROS

သင်ခန်းစာအတွက် အခြေခံလိုအပ်ချက်များ

- Basic Programming Knowledge(Python,C++ or others)

- Minimum RAM 4GB laptop (Windows, Mac or others)

သင်ကြားပြသသူ

Course Instructor Image #1

ဘုန်းသီဟကျော်
4th year, Robotics & Mechatronics, Yangon Technological University
Team Leader at FIRST GLOBAL TEAM MYANMAR

Enroll